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什么是三軸機械手?

作者:管理員 時間:2022-03-10

三軸機械手的三軸分別為橫行軸、引拔軸及上下軸,它是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用于基礎工業,汽車零部件,電子通信,環?;S池,檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝,PET瓶坯,家電設備,光學制造等。從而大幅度地提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。

三軸機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。

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